在汽车发展的历史长河中，其众多总成均在进化与变革中脱胎换骨，但也有传承多年的经典机械设计，时至今日仍占据汽车工业的主流之中，其中就包括今天要为大家介绍的对称式锥齿轮差速器（以下简称差速器）。

众所周知，车辆在转向过程中由于各车轮转过的半径不同，因此所走过的行程也长短不一。如两侧车轮之间采用刚性连接，内侧车轮由于在相同时间内经过的路程更短，会产生滑动，消耗动力，而外侧车轮则会经过更长的路程，在刚性连接的限制下，将产生拖滑，需要更高转速。因此，需要在两轮之间加入差速器平衡两侧的转速与动力差异。

在差速器中，连接两侧车轮的驱动轴被分为了两个半轴，同时每个半轴的末端各设有一个传递动力的锥形半轴齿轮。而为连接二者，设计者在其之间同样设置了两个锥齿轮，被命名为行星齿轮，其被对向固定在差速器壳体上，可公转也可自转，公转时为主动齿负责向车轮输出动力。同时，差速器壳体外围还设有环齿轮，动力由此输入，带动差速器壳体进行旋转，进而使行星齿轮公转驱动车轮。

差速器在直线行驶时的工作过程中，由于行星齿轮与两侧均为刚性连接，这使其在两侧受力相同的情况下无法自转，只能在差速器壳体的驱动下进行公转，带动两侧的半轴齿轮同步旋转，驱动两侧车轮。

转向时，内侧车轮在刚性连接下的滑动，意味着其动力过剩，得益于最小能耗原理（即地球上所有物体都倾向于耗能最小状态）以及差速器所提供的间接传动方式，传输至内侧的动力会在轮胎与路面的附着力影响下减小，转速下降。而行星齿轮左右两侧的受力平衡则被打破，其在公转的同时开始自转，这使更多的动力被传输至阻力更小的外侧车轮，差速效果由此实现。

结语：

人类对差动连接的研究甚至还要早于汽车的发明，最早的差速器应用于蒸汽汽车之上。而后期逐步优化发展出的对称式锥齿轮差速器，在空间更加灵活的情况下，保证了车辆在转向时不会发生车轮弹跳、翻车等危险情况，对车辆的安全行驶起着关键作用，可以说这一设计在汽车工业技术发展史上留下了浓墨重彩的一笔。

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