智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的战略方向，在过去的几年里，中国的汽车行业，尤其是造车新势力，在这条赛道上赢得了先机。而今年，美、德、日等汽车强国纷纷加快战略布局，争取在未来竞争中抢占优势。随着汽车智能化的不断提高，也带动了全产业链的智能科技创新，正在颠覆着传统汽车产业，让百年汽车产业正在焕发新的生机。

对于从业者来说，我们可以畅想，未来汽车将成为连接人和世界，集出行变革、能源管理、数字交通、智慧城市于一体的超级智能终端。同时，我们也要密切关注智能汽车发展的每一步，关注其为用户创造的真实价值，以及引领产业创新发展的科技风向。

“地平线杯”第四届世界智能汽车年度车型评价实车测试

2022年10月28-30日，由汽车评价研究院主办的“地平线杯”第四届世界智能汽车年度车型评价实车测试及评审会在京举行。经过层层选拔，20款车型从108款入围车型中脱颖而出，在专业智能网联测试场地接受专家的严苛评测。

参与评审的专家有：汽车评价研究院院长李庆文，长江学者特聘教授、吉林大学汽车研究院院长管欣，清华大学车辆与运载学院党委书记、长江学者特聘教授王建强，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任徐向阳，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产，上海交通大学汽车研究院副院长殷承良，北京理工大学机械与车辆学院教授、博导、汽车研究所所长龚建伟，长安大学汽车学院院长郭应时，中国汽车工业经济技术信息研究所副所长、博士朱孔源，北京工业大学教授、中国人工智能学会副秘书长马楠，地平线生态发展与战略规划副总裁李星宇，清华大学车辆与运载学院副研究员、汽车产业与技术战略研究院院长助理刘宗巍，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室教授詹军，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室副教授贾鑫，汽车评价总编辑李强，汽车评价研究院首席研究员王冀，专业汽车爱好者艾华，世界智能汽车年度车型评委会秘书长孙浩然。

评价活动不断优化 入围标准再度升级

乘产业变革发展东风，由汽车评价研究院首创于2019年的智能汽车评价活动，走到了第四届。面对竞争格局、市场需求的变化，这一届的智能汽车评价活动较往届相比，也进行了优化与创新。

汽车评价研究院院长 李庆文

清华大学车辆与运载学院党委书记、长江学者特聘教授 王建强

汽车评价总编辑 李强

汽车评价主编 李镝锋

世界智能汽车年度车型评委会秘书长 孙浩然

首先是活动正式更名，经过连续三年聚焦智能汽车领域的沉淀积累，第四届的评价重磅升级，正式更名为“地平线杯”第四届世界智能汽车年度车型评价。之所以将“中国”改为“世界”，汽车评价研究院院长李庆文说，过去的几十年里，车企在发布年度新车型时总是首选欧洲、北美市场，之后才是亚洲、中国市场，但近些年来，这个势态发生了变化，无论是从市场需求度层面考虑，还是技术领先性角度来看，中国都是全球车企不可忽视的必争之地。之前命名的“中国智能汽车年度车型评价”已经不足以覆盖当前的市场竞争格局。他表示，“智能年度车型评价是一个探索性的事情，没有现成的模式可以拿来用，也没有现成的标准来参照，但汽车评价研究院会时刻紧跟行业、市场的发展，伴随着中国智能汽车发展的崛起，不断优化创新，力求推动全球智能汽车的变革。”

其次，评委会结构较往届相比，也更加合理，评价委员除了各大专院校汽车、人工智能与自动驾驶领域专家，以及行业协会专家以外，还特别邀请了专业汽车爱好者艾华，从消费者的切身需求和体验角度出发，对入围产品进行最贴近市场终端的评价。

“地平线杯”第四届世界智能汽车年度车型评价——20款晋级车型名单

第三，今年的入围标准再度升级。世界智能汽车年度车型评委会秘书长孙浩然介绍了评价入围的标准，必须是2021年-2022年在中国上市的车型，达到L2级智能辅助驾驶水平，配备LKA、AEB、ACC、智能泊车等功能；测试车型没有明显缺陷，无强制召回；测试车型售价不超过70万元（RMB）。在此标准下，评委组从108款入围名单中，最终选出20款晋级产品，角逐最终的10个荣誉称号：包括1个最高荣誉称号，4个车型荣誉称号，5个单项荣誉称号。

以用户视角打造智能化风向标

本评价体系和方法由吉林大学数字汽车团队研发，为国家自然基金会汽车工业联合基金重点项目——《复杂交通情景下智能汽车性能的主客观评价方法与准则》的主要研究成果。

长江学者特聘教授、吉林大学汽车研究院院长、世界智能汽车年度车型评委会主席 管欣

评价以用户角度出发，考察控制系统的驾驶是否让人放心、舒适，界面操作是否便捷，能否集成智能交通、导航系统等，从多方面考察智能化功能带来的驾乘体验的提升，通过实车驾乘体验自动驾驶系统所代替的驾驶员的功能，评价其接近优秀驾驶员的程度。

北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任 徐向阳

北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任徐向阳表示：“从智能化的角度来讲，新能源汽车、混合动力、燃油车都在同一个起跑线上，在线控底盘、线控转向、线控制动、线控驱动、智能座舱、智能交互等方面，不同动力类型的车辆智能化相近，不存在新能源汽车更适合于智能化，或者燃油汽车不太适合智能化。”从20款晋级产品来看，燃油车与纯电动平分天下，都是9台，还有2款混动。

从国别上看，自主品牌占据大半壁江山，美国、德国也非常重视，日本有一款。售价方面，本届入围产品的平均售价为30.95万，高于上届的26.51万元。

智能化功能装机率方面有大幅度提升，车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、自动泊车装机率达到100%，并线辅助95%，交通道路标识识别90%，疲劳提醒75%，自动变道45%，遥控泊车、导航驾驶辅助均为20%。

在实车测试中，评委会专家对晋级车型的智能汽车自动驾驶系统驾驶测试，测试内容包括智能泊车、自适应巡航控制系统、智能领航、智能座舱、智能导航系统等。评委会采用对比、排序的方法对参评系统按指标体系逐项打分，根据所有专家对指标的打分结果，进行统计，再经过多轮投票与讨论，达成一致意见后得到最终评价结果。

垂直泊车

侧方泊车

智能化竞争的本质是思维模式的博弈

中国汽车工业经济研究所副所长、博士 朱孔源

对于今年入围产品的整体变化趋势，中国汽车工业经济研究所副所长朱孔源博士表示，较合资品牌来看，自主品牌和新势力品牌的产品能够摒弃传统燃油车的固有思维模式，把汽车作为智能终端，进行功能设计和产品体验设计，所以更能抓准中国消费者的需求，也更符合消费者的使用习惯。因此，这些品牌发展迅猛，抢占了绝大多数市场份额。但从入围车型名单可以明显看出，合资品牌正在加大力度投入智能化的研发和产品投放，未来的竞争或将更加激烈。

清华大学车辆与运载学院副研究员、汽车产业与技术战略研究院院长助理 刘宗巍

其实，当前在车端的智能化竞争，只是未来大变革中的一个分支，清华大学车辆与运载学院副研究员刘宗巍认为，“未来真正的驱动力来自于万物互联”，他指出，万物互联将使数据成为最重要的生产要素，围绕着数据的产生、加工和使用的技术，成为新的最重要的生产力。而要把这些生产力用在一起，需要有新的生产关系，这种生产关系当然不是指社会学层面的上层架构，其实很多层面是和我们企业的管理、运营，包括对外部合作的商业模式息息相关。所以，汽车只是万物互联中的一个节点、智能的终端、数据的端口，同时，汽车又是一个可移动的物理空间，所以它在未来交通、未来城市以及未来能源体系里，都有不可替代的作用。正因如此，才使得汽车的核心技术变得更加多元。

汽车评价研究院首席研究员 王冀

正是由于未来汽车的多元形态，汽车从业者才更需要打破固有思维模式，主动拥抱变革，“这也是为什么造车新势力在智能化、互联化领域，似乎有着天然优势的原因。” 汽车评价研究院首席研究员王冀说，造车新势力与传统车企对比，最本质的区别就在于思考方式、解决问题、攻坚工程技术难题时的思维逻辑不同。由于双方截然不同的底层逻辑，导致了两类公司在战略规划、功能定义、产品性能甚至包括营销手段等方面，存在着巨大差异。新势力没有传统企业的包袱，更敢于尝试，使得他们在这一轮的变革竞争中，可以走得更快些。

一切智能化最终要回归人的本质

汽车资深爱好者 艾华

在谈及传统与新势力的产品体验差异时，汽车资深爱好者艾华表示，“相比于品牌性质，无论是传统车企还是造车新势力，我更在意的是产品的安全性，以及是否能够在实际使用中，带来更多效率的提升，因此，在当前技术条件下，我在挑选产品时会率先考虑安全性能，再关注使用体验。”

北京理工大学机械与车辆学院教授、博导 龚建伟

北京理工大学机械与车辆学院教授、博导龚建伟也表示，在体验智能驾驶的过程中，发现当前的多数产品在是否需要人参与接管的时候，依然判断不清晰，他说：“智能车整体性能评估中存在一些安全问题，一个是安全风险的评估能力不足，这种不足实际上体现在对整个场景的评估能力，特别是在安全方面。在今年的评价测试中发现，部分智能车无法提醒驾驶员来接管，目前看来L1级和L2级的智能驾驶能力方面还是有一些缺陷，需要企业重点攻克。”

中国人工智能学会副秘书长 马楠

对此，中国人工智能学会副秘书长马楠从技术研发的角度给出了解释，“智能驾驶最终希望实现的是类人驾驶，而在实现这个终极目标的过程中，存在很多难点，人机协同就是其中的重要一环。2020年，国家多部委发布了智能汽车创新发展战略，其中重要的内容指出，要突破的关键基础性技术包括复杂环境感知、人机交互以及车路协同。在攻坚这些技术的过程中，多模数据的采集、计算，以及机器对人类行为的深度学习，对人意图的理解等，都是智能驾驶要面临的难题。”

可以预见，智能汽车在未来的汽车消费市场中，必将扮演着举足轻重的角色，而智能车产业链上的核心技术水平，也将决定着我国智能汽车的全球竞争力。通过世界智能汽车年度车型评价，我们看到了世界汽车产业正进入颠覆创新时代，新的竞争格局正在被书写，未来迎接我们的将是一个被智能化照亮的汽车世界。

据悉，评价结果将于2022年12月正式公布，其中包括年度智能汽车称号、年度智能轿车称号、年度智能SUV称号、年度智能电动车称号、年度智能MPV称号、年度智能泊车系统称号、年度自适应巡航控制系统称号（ACC）、年度智能领航系统称号（ACC+LKA）、年度智能座舱系统称号、年度智能导航系统称号。