在燃油车盛行的时代，汽车的核心技术曾经一度是自主品牌的短板，但经过多年的技术研发和经验积累，在新能源弯道超车的大背景下，比亚迪一跃成为自主品牌的领头羊，并主动挑起中国车企自主研发新技术的重担。一直以来，比亚迪坚持“技术为王，创新为本”的发展理念，先后推出DM-i超级混动、刀片电池、CTB电池车身一体化、易四方等自主研发的技术，而如今比亚迪又成功研发出比外国车企技术更先进的智能车身控制系统，它就是云辇。

2023年4月10日，比亚迪发布了云辇智能车身控制系统，该系统由比亚迪全栈自研，包含云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X四项产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。接下来，我们就对云辇的四项产品进行逐一介绍。

云辇-C智能阻尼车身控制系统

云辇-C智能阻尼车身控制系统是云辇系列产品中的入门版本，其硬件已经搭载在比亚迪汉、唐以及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续可以通过OTA升级为云辇-C系统。云辇-C的原理不难理解，就是通过控制减振器电磁阀调节阻尼，从而实现阻尼的无级自适应调节。

当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲不平整路面所带来的冲击，快速抑制车身的垂直方向运动。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。

当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C能够帮助整车侧倾角速度降低39.7%，相比传统悬架，操控性大幅提升。

云辇-A智能空气车身控制系统

云辇-A智能空气车身控制系统的原理同样不难理解，车辆在行驶过程中，车轮压过的路况可以通过云辇-A精准感知，云辇智算中心快速决策，进而输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等，以调节高度、刚度、阻尼，从而实现车身控制的动态调节，使整车具备良好的舒适性、平稳性、支撑性和通过性。据了解，云辇-A将首搭腾势N7车型，期待这款新车早日上市，让用户尽早感受云辇-A系统带来不一样的行驶体验。

高度调节方面，云辇-A可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm，系统提供随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等十余种功能模式，可实现主动调节，满足用户的多样化需求。

刚度调节方面，云辇-A可根据车型需求提供不同的刚度方案。当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A同样会自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。

阻尼调节方面，云辇-A可以通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平稳性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。

智能侧翼座椅主动调节，云辇-A全球首创智能侧翼座椅，当车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。

云辇-P智能液压车身控制系统

云辇-P是全球首款智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，可实现高度、刚度、阻尼的动态调节，并具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的越野需求。据了解，云辇-P首搭仰望U8车型。

高度调节方面，云辇-P的悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，并且可以满足高强度越野连续举升需求。云辇-P为用户提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。

刚度调节方面，云辇-P搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。

阻尼调节方面，云辇-P通过连续阻尼控制模块，实现在不同工况下，精细化输出阻尼控制，在保证车辆拥有超强越野性能的同时，从容应对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面，大幅提升舒适性。

云辇-X全主动式车身控制系统

云辇-X是云辇的旗舰产品，可实现高度、刚度、阻尼自由调节，并具有智能感知、四轮联动以及全主动控制技术。据了解，云辇-X率先搭载于比亚迪旗下的跑车仰望U9。

云辇-X通过双目摄像头实时扫描路面，可以识别前方道路上的坑洼和起伏，主动调节悬架的高度、刚度和阻尼，最大限度地保持车身平稳，为车内乘员带来良好的行驶舒适性。与此同时，由于具备底盘的全主动控制，云辇-X可以实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。未来，云辇-X还将采用激光雷达来更精确地识别路面状态，从而进一步提升整套系统的综合能力。

结语：

云辇系统的问世不仅打破了外国车企在底盘和车身控制方面的技术壁垒，而且填补了国内市场的技术空白，因此该系统对于自主品牌在汽车产业技术发展中的意义十分重要。可以预见，今后比亚迪旗下的车型在底盘和车身控制方面的表现将更上一层楼，期待云辇智能车身控制系统能够早日在比亚迪未来的新车型上得到普及，在提升产品力的同时，也让更多消费者享受到云辇系统所带来的极致驾乘体验。