继去年12月北京出台中国首个自动驾驶路测规定之后，上海、重庆、深圳等地相继发布相关政策，对自动驾驶汽车上路测试进行规范，保障公众交通安全。其中，深圳出台的文件尚在征求意见阶段。

北京、上海、重庆、深圳(征求意见稿)均要求在自动驾驶测试车辆上张贴标识，以便与普通车辆区分清楚。除了提高自动驾驶车辆的辨识度，部分城市还会对道路的信号、标志、标线等进行改造。

上海规定，测试驾驶员应取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；最近连续3个记分周期内无记满12分记录；最近1年内无驾驶客运车辆超员、超速等严重交通违法行为记录；无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录；无致人死亡或者重伤的交通事故责任记录等。

北京、重庆也提出，测试驾驶员应当持有机动车驾驶证，具有三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾经历。

对于测试车辆发生交通事故承担责任的问题，北京、上海、重庆，以及深圳的征求意见稿提出，测试驾驶员、测试主体都应当承担相应法律责任。

北京提出，测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。同时测试主体应向第三方授权机构报备。

重庆规定，测试车辆违反道路交通法规或发生责任交通事故，测试驾驶员、测试主体依据道路交通安全管理部门等法定部门的认定承担相应法律责任。

上海提出，发生重伤或者死亡事故、车辆或者道路设施毁损等严重交通事故，由国家认可的交通事故司法鉴定机构对测试车辆进行技术鉴定，鉴定费用由测试主体承担。公安机关交通管理部门依据鉴定结果进行责任认定，对测试驾驶人和测试主体进行处理。

深圳则拟规定，测试驾驶人或者测试主体的行为构成犯罪的，公安机关依法追究其刑事责任。