2019年1月22日，百度开启自动驾驶高速路段测试，22辆搭载百度“阿波罗”平台的自动驾驶数据采集及测试车辆在山西省开展测试。

此次测试路段为五盂高速阳泉段，总行程26公里，途径1个收费站、1座桥梁、1条十公里的隧道和多处弯道交互路段。车辆全程无人工接管，且时速保持在80公里每小时，完成了自主巡航、跟车巡航、目标车切入和切出、拨杆变道等多种高速测试。

百度自动驾驶品台“阿波罗”正式诞生于2017年4月19日，但是他被大众熟知还是在2017年7月份李彦宏驾驶自动驾驶车辆在北京五环吃下了一张罚单开始的。现如今，百度的自动驾驶生态圈扩展迅猛，已经拿下全国一半的自动驾驶路测牌照，除此之外还与多家车企达成战略合作。