7月19日，深圳福田区和广州同日宣布向公众开放Robotaxi载人应用服务。广州市是由百度Apollo方面提供服务，深圳福田区则与元戎启行合作。

据了解，广州市所有用户都可以通过百度地图、Apollo GO App打到Apollo Robotaxi，运营时间为9:30- 23:00。Apollo Robotaxi在广州可上下车站点达到237个，且数量仍在持续增长。在科学城范围内，Apollo Robotaxi行驶路线途经学校、医院、公园、酒店、办公场所等各种场景。

深圳市民可通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码体验Robotaxi出行服务。运营时段为：9:00 - 12:00、14:00 - 17:00、19:30-21:00（法定节假日除外）。元戎启行在深圳部署了20辆Robotaxi，运营区覆盖包括核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。