8月29日，小鹏宣布P5将于9月15日正式上市，预计交付时间为10月底。此前P5已开启预售，共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型，补贴后预售价为16-23万元。

据了解，小鹏P5是首款搭载激光雷达的量产车，P5配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）。在激光雷达的帮助下，小鹏P5将具备城市NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）功能，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路。小鹏P5自开启预售7小时内，订单数量达5000辆，且双激光雷达配置的占比超过70%。

此外，2021年1-7月，小鹏汽车已累计交付38,778台，是去年全年交付量的1.4倍。7月总交付量为8040台，首次突破八千。