近日，华为公开了一项关于自动驾驶技术的新专利，其通过融合摄像头和雷达两类传感器，从而更加全面的感知车辆周围的障碍物，提升自动驾驶技术的安全性。

自动驾驶系统一般由摄像头、雷达和处理器共同组成，通过软件和硬件的结合，实现自动驾驶功能。然而摄像头存在一定的视野盲区，雷达的探测范围也有一定限制，很难精确的探测到周围所有的障碍物。而华为申请的这项专利则是融合了摄像头和雷达这两类传感器，将它们所感知到的障碍物分布信息进行融合，融合后车辆能够通过的区域将以概率的形式从系统中展示。

其专利的原理大致分为两步，第一步为系统通过摄像头获取的图像数据，分析得出障碍物的第一概率分布图，第二步为系统根据雷达回波信号的回波时间以及回波宽度，从而分析出障碍物的第二概率分布图，系统根据障碍物的第一概率分布图以及障碍物的第二概率分布图共同分析，最终获得更加准确的障碍物分布数据。