2023年的国内车市年底收官大戏，不仅是华为与小鹏的隔空论战，也是城市NOA（高阶智能驾驶辅助）的落地之争，智能驾驶的迅速崛起让人们似乎看到了“无人驾驶”正在不远处向我们挥手。

转过年来，苹果历时10年的造车项目“泰坦”却在今年2月宣布结束，将团队转向生成式人工智能。以上种种变化不禁让人发问，从智能驾驶到无人驾驶究竟还有多长的路要走？

“99%”和“100%”之间的差距是毫厘也是千里

“我刚才说99分等于0分，剩下这1分其实是自动驾驶面临的四个挑战：1%的最难场景、1%的极端天气、1%的基础设施问题，以及很多永远第一次出现的问题。”驭势科技联合创始人、董事长、CEO 吴甘沙在2023年6月举办的第十五届中国汽车蓝皮书论坛上的发言，概括了当下无人驾驶所面临的挑战。

对于无人驾驶而言，若想使其商业化真正落地，势必要保证工作环境覆盖全天候、全场景，才能满足用户和车企的期望，形成商业闭环。就当下技术发展而言，多传感器融合、AI算力的加持可以解决“99%”的道路场景问题，但剩余的“1%”，依旧会对安全性产生重大影响，难以实现真正的无人驾驶。

而这“1%”包含的是复杂路况及环境产生的各种不确定性隐患，因此无法定义问题的全部是什么，进而导致无法有效提出解决方案，更不能有效预估完成的时间和成本，造成市场和资本需要进一步提升信心。

无人驾驶仍是未来，但智能驾驶地位迅速攀升

智能驾驶的商业化落地，对于无人驾驶技术进步的重要性不言而喻，既可以稳住市场信心，又可以进一步通过道路训练优化算法。

而2023年可谓是城市NOA元年。2023年9月，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东，在问界M7大五座车型的上市发布会中表示，预计2023年12月城区智驾领航辅助（城区NCA）将实现“全国都能开”。

同年11月底，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏XNGP智驾开放25城的城市智驾功能。

一个月后，理想举办L系列车型OTA 5.0发布会，宣布在此次升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、城市环路，以及110个城市的城区道路。

归根结底，这是一场智能驾驶话语权的争夺战，谁能在这场没有硝烟的战争中胜出，谁就有望在未来3-5年的汽车市场中掌握主动权，如同2020年发布刀片电池的比亚迪一样。

销量反哺车企加速智能驾驶落地

在技术路线上，国内多家新势力造车企业早已确立了，减少对高精地图依赖的技术路线，并为加速技术落地与适应国内复杂的道路交通状况，纷纷采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合感知方案。

为此，当下火热的AI模型成为了车企必不可少的好帮手。通过不断对AI进行训练，可快速优化智驾算法与车辆的感知识别能力。而实践出真知，对于AI训练而言，没有比真实道路场景更好的试题，也没有比真实交通参与者更好的老师。

对于搭载NOA功能的车型而言，其行驶的每一公里都不会被浪费，因此销量越高意味着AI的累计训练里程在单位时间内越高，AI的提升越迅速。最终形成销量越高的车企优势越大，在这其中也有部分企业以技术承包商的角色加入其中，由于其训练AI的数据支撑将来自多家合作车企，因此在城市NOA领域中拥有先天优势。

而智能驾驶市场一旦成型，未来3-5年或将成为与如今锂电市场相似的情况，即少数车企与供应商引领全行业的市场格局，且领头车企也将逐渐新增技术承包业务。

无人驾驶落地开“天眼”是关键

城市NOA逐步落地的同时，似乎让人们看到了“无人驾驶”成真的希望。部分城市的特定地区也逐渐开放了“车内无人、车外远程”的全自动无人驾驶出行服务商业试点，AI算法以及大数据模型也会加快无人驾驶前进的步伐。

但仅靠终端感知及算法仍然无法解决最后“1%”的问题，毕竟车辆作为自重超1吨的物体，在运动过程中动态的变化需要一定时间，而道路状况的随机性特点，可能造成车辆动态反应不及时，因此充分的预判能力或是解决无人驾驶商业落地的根本，这就要求车辆的感知需处于“上帝视角”。

2024年1月，工业和信息化部、公安部等五部委联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称《通知》）。

《通知》提出建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新业态等9项试点内容。 

（图片来源：工业和信息化部官网）

其中，建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台三项试点内容，意味着城市基础交通规则和交通信号，可以通过云平台传输至车辆终端。而路测感知设备和边缘计算系统，则令车辆终端提前感知到非机动车辆和行人等交通参与者的行动轨迹，成为了可能。

同时，车载终端的装配则可以利用云端数据互联实现车与车互联、城与车互联，达到真正意义上的“开天眼”，在此基础上结合车辆自身优异的感知能力，基本保障了随机情况的发生始终在车辆可避范围内。

据了解，截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里，自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序开展。无人驾驶最后一块拼图的轮廓似乎已经显现，其商业化落地或许就在不久的将来。

（内容来源：赛力斯汽车、理想汽车、《汽车商业评论》《北京商报》及工业和信息化部官网）