在“1024小鹏汽车智能日”活动前，小鹏汽车于10月22日晚，正式向P7用户分批推送Xmart OS2.1.0版本OTA升级软件，实现小鹏P7上市以来的第一次重大OTA升级，并将开放自动驾驶辅助系统的相关功能。

本次小鹏P7的OTA升级重点围绕XPILOT及Xmart OS的深度优化，把更便捷的语音交互和更智能的自动驾驶辅助驾驶体验带给P7车主。OTA完成后的小鹏P7将会对XPILOT Driving 智能驾驶系统，XPILOT Safety 智能安全系统，XPILOT Parking 智能泊车系统以及Xmart OS 车载智能系统中近100个功能进行优化升级，其中包括ACC 自适应巡航、 LCC 车道居中辅助、ALC 自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）和全场景语音功能、小P私人订制等。

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